Avr: Счетчик импульсов на Atmega16 и семисегментном индикаторе на восемь разрядов

Задача єтого счетчика считать количество импульсов за 60 секунд по фронту импульса и выдавать полученное значение на восьми разрядный семисегментный индикатор, максимально возможное значение будет 99999999. Максимальная частота которую сможет обработать счетчик Atmega16 будет равна частоте тактирования контроллера деленная на 2.5. Фьюзы микроконтроллера выставлены на источник тактирования от внутреннего генератора 8МГц.
Вот сама схема сего чуда ж) :

   Плату я не стал вытравливать, собрал все на монтажной плате, в корпус пока не помещал.

Код пытался комментировать, в принципе там все просто. Хочется отдельно сказать об отключении JTAG, если вам не хватает ножек, это делается выставлением бита JTD в MCUCSR регистре в начале программы, причем это надо сделать 2-3 раза подряд, я это делаю следующим образом:
for(char k =0;k<=3;k++) MCUCSR = (1<<JTD); Вот сам код счетчика:
/* Компилятор WinAvr Микроконтроллер Atmega16 Частота 8Мгц внутренняя avrdude.exe -p m16 -c ftbb -P ft0 -B 4800 -U hfuse:w:153:m -U lfuse:w:196:m avrdude.exe -p m16 -c ftbb -P ft0 -U flash:w:Uart.hex:a */ #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #define F_CPU 8000000 #include <avr/delay.h> #define F_CPU 8000000 /*Индикация*/ //------------------0-----1-----2-----3-----4-----5-----6-----7-----8------9----dp char SEGMENTE[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F, 0x80}; volatile unsigned char segcounter = 0; volatile unsigned long int display = 0; volatile unsigned long int number=0; volatile unsigned char dp=0x80; volatile unsigned char digit[7]; /***********/ volatile unsigned long int T1_ovc=0; volatile unsigned char Start_flag=0; //Переполнение ISR(TIMER1_OVF_vect) { //TCNT1 = 65530; T1_ovc = T1_ovc + 0xffff; //number = number + 0xffff; TIFR|=(0<<TOV1); } //Вывод индикации ISR (TIMER2_OVF_vect) { /*******************Индикация********************/ PORTA = 0x00; PORTC = (1 << segcounter) ; switch (segcounter) { case 0: if (Start_flag == 1) { PORTA = ~(SEGMENTE[digit[0]] | dp); }else { PORTA = ~SEGMENTE[digit[0]]; } break; case 1: PORTA = ~SEGMENTE[digit[1]] ; break; case 2: PORTA = ~SEGMENTE[digit[2]]; break; case 3: PORTA = ~SEGMENTE[digit[3]]; break; case 4: PORTA = ~SEGMENTE[digit[4]]; break; case 5: PORTA = ~SEGMENTE[digit[5]]; break; case 6: PORTA = ~SEGMENTE[digit[6]]; break; case 7: PORTA = ~SEGMENTE[digit[7]]; break; } if ((segcounter++) > 6) segcounter = 0; } //Инициализация таймера/счетчика2 void init_timer2(void) { TIMSK |= (1 << TOIE2); // разрешение прерывания по таймеру2 TCCR2 |= (1 << CS22)|(0 << CS21)|(0 << CS20); //предделитель на 8 TCNT2 = 0x00; } //Инициализация таймера/счетчика1 void init_timer1(void) { TCCR1A = 0x00; TCCR1B = 0x07; // TC1 Считает импульсы на ножке PB1 по переднему фронту TIMSK |= (1 << TOV1); //Устанавливаем для него прерывание переполнение } //Инициализация таймера/счетчика0 void init_timer0(void) { TCCR2 = 0x07; TIMSK |= (1 << TOV1); //Устанавливаем для него прерывание переполнение } int main(void) { for(char k =0;k<=3;k++) MCUCSR = (1<<JTD); //Отключаю JTAG чтоб использовать эти пины DDRA = 0xFF; PORTA = 0x00; DDRC = 0xFF; PORTC = 0x00; PORTD = 0xff; DDRD = 0x00; DDRB = 0x00; PORTB = 0x00; init_timer2(); init_timer1(); sei(); digit[0] = 0; digit[1] = 0; digit[2] = 0; digit[3] = 0; digit[4] = 0; digit[5] = 0; digit[6] = 0; digit[7] = 0; T1_ovc= 0x5F5E0F0; TCNT1 = 0; while(1) { unsigned char temp; temp = PIND; if ((temp & 0x01) == 0) { Start_flag = 1; digit[0] = 0; digit[1] = 0; digit[2] = 0; digit[3] = 0; digit[4] = 0; digit[5] = 0; digit[6] = 0; digit[7] = 0; } if ((temp & 0x02) == 0) { //Start_flag = 0; //display =0; //T1_ovc = 0; //TCNT1 = 0; } if (Start_flag == 1) { T1_ovc = 0; TCNT1 = 0; for (unsigned int i = 0; i< 60;i++) //60 секунд ждет и мигает точкой { //_delay_ms(1000); _delay_ms(500); dp = 0x80; _delay_ms(500); dp = 0x00; } display = T1_ovc + TCNT1; // Значение которое будет выводиться(текущее TCNT1 плюс учет переполнения счетчика) Start_flag = 0; } number = display; digit[0] = number-((number/10)*10); // Выделяются разряды из числа в десятичном формате if (number > 0x5F5E0FF) // Максимально возможное значение на индикаторе 99999999 { digit[0] = 10; digit[1] = 10; digit[2] = 10; digit[3] = 10; digit[4] = 10; digit[5] = 10; digit[6] = 10; digit[7] = 10; }else { number = number/10; digit[1] = number-((number/10)*10); number = number/10; digit[2] = number-((number/10)*10); number = number/10; digit[3] = number-((number/10)*10); number = number/10; digit[4] = number-((number/10)*10); number = number/10; digit[5] = number-((number/10)*10); number = number/10; digit[6] = number-((number/10)*10); number = number/10; digit[7] = number-((number/10)*10); } } }